制御って難しくないか❓
堅苦しく言うと
制御 （ある目的に適合するように，制御対象に所要の操作を加えること。）
平たく言うと
行動 や 指示 や 命令
を、正しく行うと的確な目的が叶う事になります。
行動
私が 電球を点ける
指示 や 命令
友達に 電球を点けさせる
タイマーで3時間後に 電球を点ける
人が来たら 電球を点ける
コンピュータ制御で 電球を点ける
「明りを点ける」と言う目的をクリアするために、誰かが命令しそれを実行することを制御と考えます。
機械好きの私は機械（カラクリ）で考えたいが・・・
で
ロボットを作ろう
を 目標に 制御 や 機構 について今後、一緒に学んで行きましょう。
電子工作は制御である
電子工作をする上で、明確な目的を立てる事が重要です。
ただ、自分で電球を点けるだけでも
① 自分で電球を点ける。
② 暗くなったから、自分で電球を点ける。
③ 暗くなったから、明りセンサが反応して自動制御で電球を点ける。
明確な目的 ＝ 自分で電球を点ける。
電子工作には、 ・制御
・必要に応じて機械工作
・目的に応じた知識 etc
が必要になります。
制御とは、
①は 制御 自分で電球を点ける。
②は 手動制御 暗くなったから、自分で電球を点ける。
③は 自動制御 暗くなったから、明りセンサが反応して自動制御で電球を点ける。
日本工業規格 JIS Z 8116-1994 より
制御 Control
ある目的に適合するように，制御対象に所要の操作を加えること。
手動制御 Manual Control
直接又は間接に人が操作量を決定する制御
自動制御 Automatic Control
制御系を構成して自動的に行われる制御
